Participantes:

• Personal de producción o mantenimiento que necesite conocer el sistema de control IRC5 para su mantenimiento ya sea preventivo como correctivo.

Requisitos:

• Los alumnos deben haber realizado el curso de Manejo Básico de robots ABB con el Sistema de control IRC5 o el Curso de Programación RAPID IRC5 Nivel 1 o conocer la programación RAPID.
• Además, deben tener conocimientos de electricidad y saber seguir un esquema eléctrico.

Duración:

• 40 horas.

Asistentes recomendados:

• 6 personas.

Objetivo del curso:

• Después de realizar este curso, el alumno conocerá el sistema de control del robot y su funcionamiento, así como tener las bases para solucionar las averías que se puedan producir. Curso eminentemente práctico.

Temario General:

• Estudio por bloques del sistema de control del robot y de su funcionamiento.
• Estudio detallado de cada uno de los bloques.
• Estudio detallado de los esquemas eléctricos de cada uno de los bloques.
• Indicación de fallos y códigos de error.
• Parámetros.
• RobotStudio.
• Calibración del robot.
• Prácticas de detección de averías.

Temario Específico:

• Conocimientos de los sistemas de seguridad del robot y normas de seguridad para su uso.
• Conocer los diferentes bloques que conforman el sistema de control y su interconexión.
• Conocimiento detallados de los diferentes elementos que constituyen cada uno de los bloques del sistema de control.
• Conocer de una forma exhaustiva las cadenas de seguridad del robot.
• Conocer las indicaciones de error del sistema.
• Saber que son y como se definen los principales parámetros del sistema.
• Saber generar un sistema operativo para un robot.
• Saber realizar la carga del sistema operativo del robot.
• Saber realizar la transferencia de archivos entre robot y PC.
• Saber realizar la calibración del robot.
• Conocer y saber utilizar el RobotStudio.
• Conocer la documentación del robot y entender los esquemas eléctricos del sistema de control y del manipulador.
• Conocer los procedimientos para el seguimiento de averías.

Tipos de robots a los que se aplica este curso:

• Todos los robots IRB con el sistema de control IRC5.