Anyone who stops learning grows old, whether he or she is 20 or 80. Anyone who continues learning stays young. This is the greatness of life. Henry Ford
TRAINING
We are what we do repeatedly. Excellence, then, is not an act, it is a habit. Aristotle.
TRAINING
There are three types of people in the world: those who make things happen, those who see how things happen, and those who wonder what happened. N. Butler.
TRAINING
I have never met a man so ignorant from whom I could not learn something. Galileo Galilei.
TRAINING
The great objective of learning is not knowledge, but action. Herbet Spencer.
CURSO DE SERVICIO EL脡CTRICO DE ROBOT KUKA KRC4
Destinado a:
Personal de mantenimiento el茅ctrico.
Objetivo del curso:
El participante deber谩 estar en situaci贸n de localizar aver铆as en todo el entorno el茅ctrico del sistema robot y solucionarlas mediante el intercambio de elementos.
Requisitos:
Participaci贸n satisfactoria en el curso de Manejo Avanzado o en el curso de Programaci贸n del KRC4. Conocimientos de electr贸nica digital, anal贸gica y sistemas de regulaci贸n.
Duraci贸n del curso:
40 horas.
Asistentes recomendados:
6 personas.
Temario:
Principio de regulaci贸n de la posici贸n del robot.
Conjunto Resolver-Motor y sistema de medici贸n del robot KUKA.
Ajuste, desajuste del robot.
Estructura del armario de control:
Secci贸n de potencia:
Circuito de conexi贸n de accionamientos.
Circuito de parada de emergencia.
Esquemas el茅ctricos.
Cambio de componentes.
Diagnosis del sistema de servo.
Secci贸n de control: Bucle de control y Tarjetas.
Cambio de componentes.
Codificaci贸n de los componentes a cambiar.
Desmontaje, montaje integro del armario de control.
Detecci贸n de aver铆as:
Modificaci贸n de datos de m谩quina.
Intercambio de componentes.
Visualizaci贸n del Status.
Ajustes en el ordenador.
Archivado de seguridad, descripci贸n de los archivos.