Roboting - Programmierung und Schulung für ABB, Fanuc und KUKA Industrieroboter

SCHULUNG

Wer aufhört zu lernen, ist alt, egal ob er 20 oder 80 Jahre alt ist. Wer weiterlernt, bleibt jung. Das ist das Großartige am Leben. Henry Ford

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Wir sind das, was wir wiederholt tun. Exzellenz ist also keine Tat, sondern eine Gewohnheit. Aristoteles.

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Es gibt drei Arten von Menschen auf der Welt: diejenigen, die Dinge geschehen lassen, diejenigen, die zusehen, wie Dinge geschehen, und diejenigen, die sich fragen, was geschehen ist. N. Butler.

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Ich habe noch nie einen Menschen getroffen, der so unwissend war, dass ich nicht etwas von ihm lernen konnte. Galileo Galilei.

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Das große Ziel des Lernens ist nicht Wissen, sondern Handeln. Herbert Spencer.

Participantes:

Indicado para personal de producción o mantenimiento con necesidad de conocer las posibilidades del lenguaje RAPID IRC5, con el fin de solucionar los problemas habituales de programación, así como entender la estructura de programa y modificaciones a un nivel básico.

Requisitos:

Es interesante que se tengan conocimientos de programación. No es necesario aportar experiencia previa en trabajos con procesos robotizados.

Duración:

40 horas.

Asistentes recomendados:

6 personas.

Objetivo del curso:

Después de realizar este curso, el asistente conocerá las principales características del controlador IRC5 y sus posibilidades. Será capaz de crear programas básicos y modificarlos. Curso eminentemente práctico.

Temario General:

Sistemas y normas de seguridad del robot.
Unidad de programación táctil y del panel de control.
Movimientos del robot.
Cargar, crear, borrar, editar y guardar programas.
Descripción de la estructura de un programa.
Instrucciones básicas de movimiento.
Definición de herramientas (método TCP).
Ejecución de programas (Modo manual y Automático).
Modificación de posiciones mediante “HotEdit”.
Gestión de los mensajes de error.
Saber crear y utilizar las rutinas.
Consulta de la ventana de E/S.
Instrucciones de E/S: Set, Reset, SetDO, PulseDO, SetGO.
Instrucciones condicionales y repetitivas: IF, WHILE, TEST.
Instrucciones aritméticas (Contadores): Add, Clear, :=, Incr, Decr,.
Instrucciones de espera: WaitTime, WaitDI, WaitUntil.
Instrucciones de comunicación con la FPU : TPWrite, TPErase, TPReadNum
Datos básicos: robtarget, num y tooldata, SignalDI, SignalDO, Bool.
Verificación de la posición de calibración y actualización contador de vueltas.
Copia de seguridad (Backups).
Carga del software de control del robot RobotWare 5.0.

Tipos de robots a los que se aplica este curso:

Todos los robots IRB con el sistema de control IRC5.

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CURSO DE PROGRAMACIÓN RAPID – NIVEL 1 DE ROBOT ABB IRC5

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